工学博士

硕士生导师

机器人工程系主任

研究方向：

主讲课程：

学术成果：

一直从事智能机器人控制技术、机器人视觉感知及视觉伺服控制、不确定性机电系统智能鲁棒控制等方面的研究，已培养相关硕士研究生40余名。

主持或参加完成了国家、省市级科研项目十余项，其中一项获省级科技进步一等奖，5项通过省部级鉴定。

在“机械工程学报”、“中国机械工程”、“控制理论与应用”“计算机工程与应用”等杂志及国际学术会议发表论文100余篇，其中SCI收录2篇，EI和ISTP收录共31篇，获得国家授权发明专利3项，授权实用新型专利7项。

奖励荣誉：

2005年获山西省科技进步一等奖1项；

2017年常州市创新创业大赛二等奖。

联系方式：